top of page
Trabalhadora da construção

Células de Solda Robotizada

Conceito

​

As células COMPACT-WELD caracterizam-se por serem compactas, de fácil instalação (“plug-and-play”), simples de operar e altamente flexíveis.

As células COMPACT-WELD utilizam tecnologia de última geração em robótica e soldagem, com robôs de alta precisão e repetibilidade e fontes inversoras com curvas de sinergia específicas para cada tipo de aplicação;

A programação do robô nas células COMPACT-WELD é de fácil compreensão e não requer grande qualificação técnica; a interface de comunicação entre o robô e a fonte de solda permite a adoção de parâmetros de solda individuais para cada cordão ou trechos de um mesmo cordão.

MFR1 2000.jpg

​

Construídas sobre uma base monobloco, as células COMPACT-WELD permitem mudanças ágeis de layouts: podem ser movimentadas por empilhadeiras sem a necessidade de serem desmontadas, preservando o programa do robô, parâmetros de solda e, portanto, o procedimento de soldagem já qualificado.

​

MFR2 1000M_01.JPG

Aplicações

​

Indústrias em busca de maior competitividade, através da migração da soldagem manual para o processo robotizado;

Indústrias que soldam aços estruturais, baixa liga e/ou ligas não ferrosas e utilizam os processos de soldagem MIG/MAG com arames sólidos (GMAW) ou tubulares (FCAW);

MFV21500a.jpg

Indústrias de diferentes segmentos que soldam peças de pequeno e médio porte e necessitam de flexibilidade de produção;

Indústrias que já consolidaram o processo de soldagem robotizada e que possuem ciclos de investimentos periódicos (como, por exemplo, as autopeças), mas necessitam reduzir o custo do investimento, através da racionalização das suas especificações técnicas para células robotizadas.

Instituições de ensino que visam capacitar profissionais em alto nível e em curto prazo, utilizando tecnologia de ponta e espaço físico reduzido.

Móveis tubulares, cadeiras, mesas, bancos, escadas;

Equipamentos de ginástica (fitness);

Fabricação de carrinhos de supermercado;

Subconjuntos de tratores, equipamentos de construção, implementos rodoviários e agrícolas;

Subconjuntos de sistemas de exaustão e amortecedores (escapamentos), principalmente no mercado de reposição;

Subconjuntos de sistemas de suspensão, direção, carrocerias, bancos, painel de instrumentos, pedais, etc.;

Quadro e subconjuntos soldados de bicicletas e motos;

Indústria de materiais para construção civil, como por exemplo, esquadrias aço ou alumínio e diversas outras aplicações.

Cel tot.png
Soldas.png
Soldas.png
PMC.png

Composição da célula

​

  • Robô Estun: ER8-1450/ ER12-1510/ ER10/20-2000

  • Fonte de Solda Estun: EC 350 / EC 500

  • Dispositivo de Solda

Composição da célula

MFV2 1000A Coriigida.png

Suporte do balancim  de sustentação do cabeamento flexível da tocha (quando aplicável).

Nota: o balancim, quando aplicável, não está incluso no escopo de fornecimento.

  • Tocha Estun: EC 350 / EC 500

  • Pedestal do robô

O pedestal favorece o alcance do robô às estações de trabalho.

Composição da célula

1 ou 2 estações de trabalho

Estação 1.jpg
Estação 3.jpg

Versões com uma ou duas estações  de trabalho com cap. para até 500kg: enquanto o robô solda em uma estação, o operador faz carga e descarga na outra. O robô não fica parado esperando o operador, maximizando a produtividade da célula

Estação 2.jpg

Composição da célula

1 ou 2 estações de trabalho

Portas  de meia altura com janela em policarbonato anti-UV e acionamento pneumático controlam o acesso para carga e descarga, impedindo o contato físico do operador com o robô em movimento e sua exposição ao arco elétrico.

Celula 2.jpg
Celula 4.jpg

Composição da célula

Celula 3.jpg

Enclausuramento

Fechamento de segurança 

em  aço “chapa X chapa” sustentado por colunas fixas, impedindo o acesso à parte interior da célula durante a operação  de soldagem.

Celula5.jpg

Base monobloco

A base monobloco possui sapatas para fixação no piso e  permite que a célula seja movimentada de um local para outro, sem a necessidade de se ter que reajustar o programa  do robô

Alojamentos para encaixe dos garfos da empilhadeira.

Composição da célula

Porta de manutenção

Porta com intertravamento eletrônico de segurança: Chave de segurança com trava eletrônica e “bolt” , ligada ao sistema de segurança da célula.

​

Quando a porta é aberta, os

equipamentos da célula ficam com energia

nível zero e o robô com a potência desligada (quando em modo  automático).  É, então,  gerada uma falha de segurança. Para a reativação segura do sistema, o botão de “reset “(no painel) deve ser pressionado.

Celula 7.jpg
Celula 6.jpg

Composição da célula

Painel de potência e controle

Celula 8_edited.png

Painel elétrico de potência e controle, monobloco em chapa de 1,9mm e pintura eletrostática em pó cinza padrão RAL 7032, com componentes montados em trilho DIN.

Ligações realizadas via régua de bornes entre o painel e o campo, e o painel e a porta; porta e estrutura do painel aterradas com cabo de secção devidamente dimensionada.

Cabeamento: terminais de compressão pré-isolados, identificação por anilhas e acondicionamento em canaletas.

Painel pneumático

Composição do painel pneumático:

​

  • Uma Unidade de preparação e conservação de ar comprimido FESTO ou SMC, com pressostato digital;

  • Duas válvulas direcionais 5/2 vias, acionadas por duplo solenóide, para a despressurização das portas, quando acionado o botão de emergência;

  • Espaço destinado à instalação do manômetro e válvulas reguladoras de pressão  e vazão de gás de proteção.

Celula 9.jpg

Nota: o manômetro assim como as válvulas reguladoras de pressão e vazão de gás de proteção não estão inclusos no escopo de fornecimento.

Painéis de comando/operação

Sinalização visual

Botoeiras de operação, uma em cada estação de trabalho, com dois seletores, um para subir e descer a porta, em modo manual, outro para selecionar modo “manual” ou “automático”; botões de “start”, emergência, além de sinal luminoso de identificação de célula pronta:

Sinaleiros de cores para identificar o estado de operação da célula: (1) a cor verde indica que a célula opera em modo automático; (2) a cor vermelha indica falha ou emergência ativa.

Celula 10.jpg
Celula 11.jpg
Celula 12.jpg

Opcionais, customizações e outros serviços

Opcionais:

  • Limpador automático de tocha;

  • Coifa metálica para exaustão de fumos de solda

Customizações (sob consulta):

  • Dispositivos de fixação de peças;

  • Estações de trabalho;

  • Eixos externos do robô;

  • Sensoriamento de solda.

Serviços adicionais (sob consulta):

  • Transporte da célula até a planta do cliente;

  • Qualificação do procedimento de soldagem;

  • Treinamento de programação de robô;

  • Treinamento de soldagem MIG/MAG robotizada.

Celula 13.jpg

Vantagens:

Segurança:

​

  • Célula de solda enclausurada, dentro da qual o homem não tem acesso,

  • Redução ou eliminação da insalubridade,

  • Redução do absenteísmo (pela redução da insalubridade e fadiga humana).

Mão-de-obra:

​

  • Baixo custo da mão-de-obra (operadores),

  • Alta disponibilidade de mão-de-obra,

  • Baixo custo de qualificação de pessoal;

Qualidade:

​

  • Alta repetibilidade do processo,

  • Menor nível de distorções devido à redução do aporte térmico na peça,

  • Baixo índice de retrabalho e refugo,

  • Confiabilidade: alto valor percebido pelo cliente final;

​

​

Produtividade:

​

  • Altas velocidades de soldagem,

  • Tempo de ciclo constante e OEE acima de 80%;

  • Menor consumo de arame, gás de proteção e energia elétrica;

  • Redução do custo de produção,

  • Redução do “lead-time” de fabricação e consequentemente dos prazos de entrega ao cliente final;

​

​

bottom of page