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Trabalhadora da construção

Software

Arc Tracking

Through Arc Seam Tracking (TAST). Garante a repetibilidade da solda compensando determinados desvios de posição e/ou formas ao longo das juntas. O TAST controla de forma independente a compensação das variações de direções lateral e vertical, através do monitoramento da variação da corrente de solda, podendo ser utilizado tanto em movimentos lineares como circulares.

 

Possui um recurso bastante eficaz e muito usado para soldagem “multipasse”, através do seguimento da trajetória do passe de raiz, memorização das informações e reprodução dos passes seguintes com os parâmetros definidos de “off-set”. O TAST só funciona para juntas de canto ou com chanfro e operando com o recurso “weave” do robô.

 

Sensoriamento da Solda.jpg
Sensoriamento de solda.jpg
Sensoriamento de solda 2.jpg

(A) Seta 1 - trajetória original da tocha; seta 2 - situação real da junta; (B) Medição da corrente: L - lado esq., c/ I = 220A, C – centro, c/ I = 180A, R – dir., c/ I = 160A. À medida que a tocha se desloca transversalmente em movimentos de “weave”, ajusta automaticamente a trajetória; (C) Soldagem multipasses: informações  do passe de raiz memorizadas e repassadas para os dois passes seguintes através de parâmetros definidos para “off-set”.

 

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