Em algumas situações, para se manter a soldagem na posição mais favorável e/ou eliminar a necessidade de “fatiar” o processo em várias operações, é comum a utilização de ou mais eixos externos (servocontrolados) totalmente integrados com o robô, aumentando seu número de graus de liberdade.

Dependendo da necessidade, tais eixos podem ser facilmente integrados à célula COMPACT-WELD. A programação dos seus movimentos é realizada na própria unidade de programação do robô, como se fossem seus próprios eixo.